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供應(yīng)移動(dòng)有軌設(shè)備定位防碰撞系統(tǒng)

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公　司：宜昌索爾德自動(dòng)化科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2014年12月24日

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詳細(xì)說(shuō)明

堆、取料機(jī)是散貨料場(chǎng)專(zhuān)用堆取設(shè)備，一般用于碼頭裝卸散裝物料、原料場(chǎng)堆放物料等場(chǎng)合，堆料機(jī)連續(xù)均勻地將進(jìn)料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機(jī)在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達(dá)到均化物料的目的。
在堆取料機(jī)自動(dòng)化控制過(guò)程中，系統(tǒng)必須對(duì)堆取料機(jī)所在料端、倉(cāng)位進(jìn)行識(shí)別。在多臺(tái)堆取料機(jī)綜合堆場(chǎng)和堆取料機(jī)無(wú)人值守遠(yuǎn)地操作時(shí)，對(duì)位置識(shí)別的準(zhǔn)確性和通信可靠性的要求更高。實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控和防碰報(bào)警，對(duì)散貨料場(chǎng)的安全生產(chǎn)，提高堆取料機(jī)的生產(chǎn)管理水平有著十分重要的意義。
目前很多重大型有軌搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)過(guò)程中都是人眼監(jiān)測(cè)大機(jī)位置，稍微先進(jìn)點(diǎn)的是安裝旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備來(lái)檢測(cè)大機(jī)位置，而懸臂回轉(zhuǎn)中心角度和上下俯仰角度目前大多由大機(jī)廠內(nèi)嵌旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)，由于旋轉(zhuǎn)編碼器是接觸式檢測(cè)，損壞率一直居高不下。下面針對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)分析下：絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是唯一的，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車(chē)輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車(chē)行走過(guò)程中車(chē)輪的打滑位移誤差，實(shí)踐表明這種誤差程度影響到其所提供的位置信息的合理性，無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)大機(jī)進(jìn)行相關(guān)控制。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種相對(duì)定位的方式。編碼器主要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從眾多現(xiàn)場(chǎng)使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓，*后定位功能就此費(fèi)掉；
所以將旋轉(zhuǎn)編碼器用在大機(jī)水平位置檢測(cè)和回轉(zhuǎn)中心角度、懸臂俯仰角位置檢測(cè)均存在半年左右后癱瘓的結(jié)果，由此防碰撞功能盡失，對(duì)已經(jīng)依靠此防碰撞系統(tǒng)操作人員來(lái)說(shuō)，就會(huì)構(gòu)成慣性生產(chǎn)安全事故。

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