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• 隨著制造業競爭的加劇,制造商更加追求生產設備的可靠性,尤其是那些控制關鍵性生產工序的設備,往往需要采用冗余配置。目前,多數的基于可編程控制器的冗余系統采用了兩套CPU處理器模塊,一個處理器模塊作為主處理器,另外一個作為從處理器。正常情況下,由主處理器執行程序,控制I/O設備,從處理器不斷監測主處理器狀態。如果主處理器出現故障,從處理器立即接管對I/O的控制,繼續執行程序,從而實現對系統的冗余控制。
很多廠商都能夠提供可編程控制器冗余系統解決方案,用戶在使用過程中往往對其冗余原理理解不深,造成系統冗余性能下降。本文以羅克韋爾自動化Allen Bradley品牌ControlLogix控制器為例,介紹其冗余系統的構建和性能優化問題。
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