航姿參考系統(tǒng)NV-AH100
Attitude and Heading Reference System NV-AH100
NV-AH100航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的航姿參考系統(tǒng)�？梢詼y量運動載體的姿態(tài)、航向、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*優(yōu)估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。
NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的姿態(tài)、航向等運動參數(shù)�！ �
應(yīng)用范圍
1、航空
2、天線穩(wěn)定平臺
3、車輛的導(dǎo)航與控制
4、姿態(tài)和航向參考
5、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
6、采礦和自動耕作
7、集裝箱跟蹤
特點
1、特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
2、磁場計可分體設(shè)計，提高航向精度；
3、全程溫度補償；
4、全密封可靠設(shè)計；
5、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/Specification
激活時間/Activation Time ≤1 s
姿態(tài)和航向Attitude &
Heading 靜態(tài)初始化時間
Static Initializing Time 30 s
姿態(tài)精度
Attitude Accuracy ≤0.8 deg, 1
航向精度
Heading Accuracy ≤1.0 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏/Bias ≤0.08 deg/s
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非線性
Non-Linearity (FS) ≤0.5 %
加速度計
Accelerometer 零偏/Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍
Range 航向角/Heading ±180 deg
橫滾角/Roll ±180 deg
俯仰角/Pitch ±90 deg
角速度/Angular Rate ±100 deg/s
加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性
Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境
Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊/Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性Physical 尺寸/Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量/Weight ≤500 g |
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