垂直陀螺儀NV-VG500
Vertical Gyroscope NV-VG500
NV-VG500垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*優(yōu)估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
NV-VG500采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
應(yīng)用范圍
1、航空
2、天線穩(wěn)定平臺(tái)
3、車輛的導(dǎo)航與控制
4、姿態(tài)和航向參考
5、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
6、采礦和自動(dòng)耕作
7、集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
1、特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
2、全程溫度補(bǔ)償；
3、全密封可靠設(shè)計(jì)；
4、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/ Specification
激活時(shí)間
Activation Time ≤3 s
姿態(tài)
Attitude 靜態(tài)初始化時(shí)間
Static Initializing Time 30 s
姿態(tài)精度
Attitude Accuracy ≤0.1 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏
Bias ≤0.5 deg/h
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.1 deg/h
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.1 deg/h
非線性
Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
加速度計(jì)Accelerometer 零偏
Bias ≤0.6 mg
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.3 mg
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.3 mg
橫滾角
Roll ±180 deg
俯仰角
Pitch ±90 deg
角速度
Angular Rate ±180 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤20 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -40°C ~ +60°C
存儲(chǔ)溫度
Storage Temperature -50°C ~ +70°C
振動(dòng)
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 169 × 168 × 138 mm
重量
Weight ≤4.8 kg |
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手機(jī)站
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