垂直陀螺儀NV-VG100
Vertical Gyroscope NV-VG100
NV-VG100垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到*優估計，適用于導航、定位的動態測量。
NV-VG100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器,同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態等運動參數。
應用范圍
1、航空
2、天線穩定平臺
3、車輛的導航與控制
4、姿態和航向參考
5、船舶姿態的動態測量
6、采礦和自動耕作
7、集裝箱跟蹤
特點
1、特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
2、全程溫度補償；
3、全密封可靠設計；
4、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標/ Specification
激活時間
Activation Time ≤1 s
姿態
Attitude 靜態初始化時間
Static Initializing Time 30 s
姿態精度
Attitude Accuracy ≤0.8 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏
Bias ≤0.08 deg/s
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非線性
Non-Linearity (FS) ≤0.5 %
加速度計Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性
Bias Repeatibility ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍
Range 橫滾角
Roll ±180 deg
俯仰角
Pitch ±90 deg
角速度
Angular Rate ±100 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 100 g , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight ≤500 g
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