慣性測量單元NV-IMU1000
Inertial Measurement Unit NV-IMU1000
NV-IMU1000慣性測量單元是一款小型化、高性能的MEMS慣性測量設備，可以用于導航、控制和載體動態測量。
NV-IMU1000采用高性能MEMS加速度計和陀螺儀，具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，在惡劣環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。
應用范圍
1、航空
2、天線穩定平臺
3、車輛的導航與控制
4、與GPS組合
5、姿態參考
6、船舶姿態的動態測量
7、采礦和自動耕作
8、火車和集裝箱跟蹤
特點
1、高性價比光纖陀螺數字IMU；
2、全程溫度補償；
3、24位A/D轉換，保證加速度計分辨率達到0.01 mg，陀螺分辨率達到0.001 deg/s；
4、全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
5、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標/Specification
激活時間
Activation Time ≤1 s
陀螺儀Gyroscope 零偏
Bias ≤36 deg/h
零偏穩定性
Bias Stability ≤10 deg/h
零偏重復性
Bias Repeatability ≤18 deg/h
非線性Non-Linearity ≤200 ppm
加速度計Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍Range 角速度
Angular Rate ±400 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤4 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 68.8 × 68 × 60 mm
重量
Weight ≤500 g |
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