慣性測(cè)量單元NV-IMU800
Inertial Measurement Unit NV-IMU800
NV-IMU800慣性測(cè)量單元是一款高性能的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。
NV-IMU800采用高可靠性和穩(wěn)定性的石英撓性加速度計(jì)和高精度激光陀螺儀，并通過(guò)多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
應(yīng)用范圍
1、航空
2、天線穩(wěn)定平臺(tái)
3、車輛的導(dǎo)航與控制
4、與GPS組合
5、姿態(tài)參考
6、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
7、采礦和自動(dòng)耕作
8、火車和集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
1、高性價(jià)比光纖陀螺數(shù)字IMU；
2、全程溫度補(bǔ)償；
3、24位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.01 mg，陀螺分辨率達(dá)到0.001 deg/s；
4、全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
5、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/Specification
激活時(shí)間
Activation Time ≤3 s
陀螺儀1 Gyroscope1 零偏
Bias ≤0.01 deg/h
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.01 deg/h
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.01 deg/h
非線性Non-Linearity ≤5 ppm
加速度計(jì)Accelerometer 零偏
Bias ≤0.05 mg
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.02 mg
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.02mg
測(cè)量范圍Range 角速度
Angular Rate ±400 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤20 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲(chǔ)溫度
Storage Temperature -50°C ~ +80°C
振動(dòng)
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 190 × 190 × 183 mm
重量
Weight ≤9 kg |
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