慣性測量單元NV-IMU200
Inertial Measurement Unit NV-IMU200
NV-IMU200慣性測量單元產品是一款性能穩定、低價位的慣性測量設備，可用于導航、控制和動態測量。
NV-IMU200采用高可靠性和穩定性的石英撓性加速度計和光纖陀螺儀，并通過多項補償保證測量精度。密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精確地測量載體的角運動和線運動參數。
應用范圍
1.導航與控制
2.平臺穩定與控制
3.通用航空
4.與GPS組合
5.船舶姿態的動態測量
6.采礦和自動耕作
7.火車和集裝箱跟蹤
特點
1.高性價比光纖陀螺數字IMU；
2.全程溫度補償；
3.24位A/D轉換，保證加速度計分辨率達到0.01 mg，陀螺分辨率達到0.001 deg/s；
4.全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
5.抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標/Specification
激活時間
Activation Time ≤3 s
陀螺儀Gyroscope 零偏
Bias ≤10 deg/h
零偏穩定性
Bias Stability ≤10 deg/h
零偏重復性
Bias Repeatability ≤10 deg/h
非線性
Non-Linearity ≤0.1%
加速度計Accelerometer 零偏
Bias ≤1 mg
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.5 mg
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.5 mg
測量范圍Range 角速度
Angular Rate ±200 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤12 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -30°C ~ +60°C
存儲溫度
Storage Temperature -45°C ~ +70°C
振動
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
重量
Weight ≤2.2 kg |
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