慣性測量單元NV-IMU100
Inertial Measurement Unit NV-IMU100
NV-IMU100慣性測量單元是一款低成本、小型化的慣性測量設備，可以用于導航、控制和動態測量。產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍可準確測量運動載體的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和高穩定性的MEMS加速度計和陀螺儀，并通過多項補償保證測量精度。
應用范圍
1、導航與控制
2、平臺穩定與控制
3、通用航空
4、與GPS組合
5、船舶姿態的動態測量
6、采礦和自動耕作
7、火車和集裝箱跟蹤
特點
1、低成本MEMS數字IMU；
2、全程溫度補償；
3、24位A/D轉換，保證加速度計分辨率達到0.15 mg，陀螺分辨率達4、到0.02 deg/s；
5、全密封可靠設計，堅固的結構保證在惡劣環境下可以正常工作；
6、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標/Specification
激活時間
Activation Time ≤1 s
陀螺儀Gyroscope 零偏
Bias ≤0.08 deg/s
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非線性
Non-Linearity ≤0.5 %
加速度計Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍Range 角速度
Angular Rate ±100 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight ≤500 g |
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