| 開環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)系二階常微分方程，它的解為：(c1、c2為待定常數(shù))。二階常微分方程的解的圖形可用傳遞函數(shù)仿真圖表示。分析方程的解，當(dāng)時間t很大時， 項很小，可以忽略。所以時間t較大時，uf近似一條直線，在uf上取兩點作直線，可求出R、B的值對求導(dǎo)：t=0，電動機角速度所以綜上所述，可得由此便捷求出執(zhí)行機構(gòu)的傳遞函數(shù)。電動執(zhí)行器的可靠性電動執(zhí)行器的可靠性指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。壽命期內(nèi)可靠性規(guī)律是研究基礎(chǔ)，取決于早期失效、隨機失效與耗損失效。常用可靠度R表征完成規(guī)定功能概率，實際使用時以平均無故障時間 表征，并作為電動執(zhí)行器可靠性指標(biāo)。電動執(zhí)行器可靠性一般受下列因素制約：系統(tǒng)的選擇與設(shè)計，元件/器件適用性，動作參數(shù)，機械構(gòu)造，制造技術(shù)，裝配精度，運行維護水準(zhǔn)及備品性能等。電動執(zhí)行器故障特征 |
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