搬運機器人
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隨著物流業的迅猛發展,適合遠距離搬運,復雜搬運的機器人越來越被行業所認可。其動作靈活,可進行人機對話,全天侯不間斷作業,大大提高了生產效率。該設備外部結構簡單,方便保養及維修;維護費低。
搬運機器人適應于物流、電子、食品、飲料、化工、醫藥、軍工、包裝等所有行業。滿足企業對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求。
技術數據
軸 數:1-axis 2-axis 3-axis R-旋轉軸。
水平X 軸:*大行程Stroke=100000mm *大速度V=7.5m/s *大加速度a=10m/s2。
水平Y 軸:*大行程Stroke=6000mm *大速度V=3.5m/s *大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸:*大行程Stroke=6000mm *大速度V=2.0m/s *大加速度a=5m/s2。
負載重量:3000kg(如需更大請與我公司聯系)。
定位精度:+/-0.05mm(根據行程定位精度不同)。
卡 具:氣動吸盤,電動手抓,非標設計夾具等。
驅動系統:德國BERGER LAHR伺服(標準,可按客戶要求)。
控制系統:工業PC, PLC,CNC,運動控制卡,總線控制器,無線手操器(可按客戶要求)。
托盤系統:根據工件進行獨立設計。
輸送系統:根據工件進行獨立設計。 |
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