西門子200CN
S7-200 系列西門子 PLC 是模塊式結構，可以通過配接各種擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力的目的。目前 S7-200 系列西門子 plc 主要有三大類擴展模塊。
（ 1 ）輸入 / 輸出擴展模塊 S7-200 CPU 上已經集成了一定數量的數字量 I/O 點，但如用戶需要多于 CPU 單元 I/O 點時，必須對系統做必要的擴展。 CPU221 無 I/O 擴展能力， CPU 222 最多可連接 2 個擴展模塊（數字量或模擬量），而 CPU224 和 CPU226 最多可連接 7 個擴展模塊。
S7-200 西門子 PLC 系列目前總共提供共 5 大類擴展模塊：數字量輸入擴展板 EM221 （ 8 路擴展輸入）；數字量輸出擴展板 EM222 （ 8 路擴展輸出）；數字量輸入和輸出混合擴展板 EM223 （ 8I/O ， 16I/O ， 32I/O ）；模擬量輸入擴展板 EM231 ，每個 EM231 可擴展 3 路模擬量輸入通道， A/D 轉換時間為 25 μ s ， 12 位；模擬量輸入和輸出混合擴展模板 EM235 ，每個 EM235 可同時擴展 3 路模擬輸入和 1 路模擬量輸出通道，其中 A/D 轉換時間為 25 μ s ， D/A 轉換時間 ]100 μ s ，位數均為 12 位。 |
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