產(chǎn)品名稱：虛擬駕駛，汽車駕駛仿真，汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)
產(chǎn)品介紹：
虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機(jī)。汽車模擬駕駛系統(tǒng)是利用計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、聲像技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)和車輛工程技術(shù)等多種技術(shù)對車輛的行駛及相關(guān)環(huán)境進(jìn)行模擬，使學(xué)員可以在室內(nèi)進(jìn)行逼真的車輛駕駛學(xué)習(xí)。
產(chǎn)品圖片：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)主要包括汽車模擬駕駛系統(tǒng)和六自由度運(yùn)動模擬器系統(tǒng)的設(shè)計及其他們之間的數(shù)據(jù)通信等，汽車模擬駕駛系統(tǒng)從功能上分可分為訓(xùn)練型和研究型兩種，根據(jù)視景系統(tǒng)可分為被動式和主動式，根據(jù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可分為座位固定式、整車轉(zhuǎn)鼓式和可動式。汽車駕駛模擬系統(tǒng)具有安全性高，再現(xiàn)性好，容易設(shè)定各種條件，經(jīng)濟(jì)性高等優(yōu)點(diǎn)。
產(chǎn)品參數(shù)：
汽車駕駛模擬系統(tǒng)工作過程：駕駛員對操縱控制裝置的方向盤、檔位、油門、剎車等部件進(jìn)行操作，相關(guān)信號單片機(jī)采集后，通過串口傳遞給各系統(tǒng)。
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模擬駕駛系統(tǒng)由駕駛模擬器、運(yùn)動模擬器、處理器三大部分組成。
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駕駛模擬器硬件構(gòu)成：包括油門、剎車、離合踏板中的壓力傳感器，方向盤中的扭矩傳感器以及變速箱中的行程開關(guān)。汽車駕駛模擬駕駛系統(tǒng)的軟件構(gòu)成。
運(yùn)動模擬器：運(yùn)動模擬器的實(shí)質(zhì)為工業(yè)機(jī)器人，人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，此圖為人機(jī)信息交流大閉環(huán)系統(tǒng)示意圖。
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運(yùn)動模擬器為六自由度運(yùn)動模擬器，由六個液壓缸為交叉排列，六個液壓缸與底板的連接點(diǎn)在一個同心圓上。
系統(tǒng)各部分的設(shè)計與計算
系統(tǒng)中的機(jī)械部分的設(shè)計主要是運(yùn)動模擬器的設(shè)計，其中需要計算的部分為液壓缸的選擇和活塞桿穩(wěn)定性的計算。液壓缸主要幾何尺寸的計算：（1）液壓缸內(nèi)徑D的計算
（2）活塞桿直徑d的計算取d/D=0.5
（3）單桿活塞液壓缸推力F
（4）單桿活塞式液壓缸的拉力 |
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