北京三合時代科技有限公司 產品名稱：虛擬駕駛，汽車駕駛仿真，汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機
產品介紹：
虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛，汽車模擬駕駛一體機。汽車模擬駕駛系統是利用計算機技術、控制技術、聲像技術、機械工程技術和車輛工程技術等多種技術對車輛的行駛及相關環境進行模擬，使學員可以在室內進行逼真的車輛駕駛學習。
產品圖片：
產品特點：
汽車駕駛模擬系統主要包括汽車模擬駕駛系統和六自由度運動模擬器系統的設計及其他們之間的數據通信等，汽車模擬駕駛系統從功能上分可分為訓練型和研究型兩種，根據視景系統可分為被動式和主動式，根據運動機構可分為座位固定式、整車轉鼓式和可動式。汽車駕駛模擬系統具有安全性高，再現性好，容易設定各種條件，經濟性高等優點。
產品參數：
汽車駕駛模擬系統工作過程：駕駛員對操縱控制裝置的方向盤、檔位、油門、剎車等部件進行操作，相關信號單片機采集后，通過串口傳遞給各系統。
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模擬駕駛系統由駕駛模擬器、運動模擬器、處理器三大部分組成。
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駕駛模擬器硬件構成：包括油門、剎車、離合踏板中的壓力傳感器，方向盤中的扭矩傳感器以及變速箱中的行程開關。汽車駕駛模擬駕駛系統的軟件構成。
運動模擬器：運動模擬器的實質為工業機器人，人機交互系統是使操作人員參與機器人進行聯系的裝置，此圖為人機信息交流大閉環系統示意圖。
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運動模擬器為六自由度運動模擬器，由六個液壓缸為交叉排列，六個液壓缸與底板的連接點在一個同心圓上。
系統各部分的設計與計算
系統中的機械部分的設計主要是運動模擬器的設計，其中需要計算的部分為液壓缸的選擇和活塞桿穩定性的計算。液壓缸主要幾何尺寸的計算：（1）液壓缸內徑D的計算
（2）活塞桿直徑d的計算取d/D=0.5
（3）單桿活塞液壓缸推力F
（4）單桿活塞式液壓缸的拉力
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