伺服變位機(jī)是工業(yè)機(jī)器人專用焊接與切割輔助設(shè)備,適用于復(fù)雜工件的焊接及切割加工作業(yè),以得到理想的加工位置和加工速度。
變位機(jī)工作臺回轉(zhuǎn)采用國外知名品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī),回轉(zhuǎn)精度高,定位準(zhǔn)確,承載能力強(qiáng)。
通過配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動與非聯(lián)動)可通過機(jī)器人示教器或外物操作盒對變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。
雙軸伺服變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度。工作臺回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)均采用伺服電機(jī)控制,可得到理想的焊接速度。
■ 雙軸伺服焊接變位機(jī)選用參數(shù)表
型 號 負(fù)載kg 回轉(zhuǎn)半徑mm *大回轉(zhuǎn)速度°/s 重復(fù)定位精度mm 旋轉(zhuǎn)角度°
D-WP-P-200 200 400 *一級:70第二級:70 *一級:±0.1第二級:±0.12 *一級:±90第二級:±360
D-WP-P-500 500 500 *一級:70第二級:50 *一級:±0.12第二級:±0.15 *一級:±90第二級:±360
D-WP-P-1000 1000 600 *一級:70第二級:50 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±90第二級:±360
D-WP-L-500 500 400 *一級:70第二級:50 *一級:±0.12第二級:±0.15 *一級:±180第二級:±360
D-WP-L-1000 1000 500 *一級:50第二級:40 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±180第二級:±360
D-WP-L-2000 2000 600 *一級:50第二級:30 *一級:±0.15第二級:±0.20 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-1000 1000 400 *一級:70第二級:50 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-3000 3000 650 *一級:50第二級:40 *一級:±0.15第二級:±0.20 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-5000 5000 750 *一級:50第二級:30 *一級:±0.20第二級:±0.25 *一級:±180第二級:±360
注:1、D:雙軸 WP:焊接變位機(jī) P:平臺式結(jié)構(gòu) L:L型結(jié)構(gòu) U:U型結(jié)構(gòu)
2、回轉(zhuǎn)半徑為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整
3、*大回轉(zhuǎn)速度以中容量、中慣量,轉(zhuǎn)速為1500r/min的伺服電機(jī)計算。如配置其他品牌伺服電機(jī),*大轉(zhuǎn)速可能會有所出入。
★ 非標(biāo)變位機(jī)規(guī)格可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制 |
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