伺服變位機是工業機器人專用焊接與切割輔助設備,適用于復雜工件的焊接及切割加工作業,以得到理想的加工位置和加工速度。
變位機工作臺回轉采用國外知名品牌伺服電機配合高精密減速機,回轉精度高,定位準確,承載能力強。
通過配置不同的伺服電機(聯動與非聯動)可通過機器人示教器或外物操作盒對變位機的遠程操作。
雙軸伺服變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度。工作臺回轉及翻轉均采用伺服電機控制,可得到理想的焊接速度。
■ 雙軸伺服焊接變位機選用參數表
型 號 負載kg 回轉半徑mm *大回轉速度°/s 重復定位精度mm 旋轉角度°
D-WP-P-200 200 400 *一級:70第二級:70 *一級:±0.1第二級:±0.12 *一級:±90第二級:±360
D-WP-P-500 500 500 *一級:70第二級:50 *一級:±0.12第二級:±0.15 *一級:±90第二級:±360
D-WP-P-1000 1000 600 *一級:70第二級:50 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±90第二級:±360
D-WP-L-500 500 400 *一級:70第二級:50 *一級:±0.12第二級:±0.15 *一級:±180第二級:±360
D-WP-L-1000 1000 500 *一級:50第二級:40 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±180第二級:±360
D-WP-L-2000 2000 600 *一級:50第二級:30 *一級:±0.15第二級:±0.20 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-1000 1000 400 *一級:70第二級:50 *一級:±0.15第二級:±0.18 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-3000 3000 650 *一級:50第二級:40 *一級:±0.15第二級:±0.20 *一級:±180第二級:±360
D-WP-U-5000 5000 750 *一級:50第二級:30 *一級:±0.20第二級:±0.25 *一級:±180第二級:±360
注:1、D:雙軸 WP:焊接變位機 P:平臺式結構 L:L型結構 U:U型結構
2、回轉半徑為標準配置,也可根據客戶要求進行相應的調整
3、*大回轉速度以中容量、中慣量,轉速為1500r/min的伺服電機計算。如配置其他品牌伺服電機,*大轉速可能會有所出入。
★ 非標變位機規格可根據客戶要求進行定制 |
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