伺服變位機(jī)是工業(yè)機(jī)器人專用焊接與切割輔助設(shè)備,適用于復(fù)雜工件的焊接及切割加工作業(yè),以得到理想的加工位置和加工速度。
變位機(jī)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用國外知名品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī),回轉(zhuǎn)精度高,定位準(zhǔn)確,承載能力強(qiáng)。
通過配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過機(jī)器人示教器或外物操作盒對變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。
單軸伺服變位機(jī)一般由工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為伺服電機(jī)控制,可得到理想的焊接速度。
■ 單軸伺服焊接變位機(jī)選擇參數(shù)表
型 號 負(fù)載kg 回轉(zhuǎn)半徑mm *大回轉(zhuǎn)速度°/s 重復(fù)定位精度mm
S-WP-Z-200 200 600 70 ±0.1
S-WP-Z-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z-1000 1000 800 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z(W)-1000 1000 600 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-3000 3000 800 40 ±0.2
S-WP-Z(W)-5000 5000 800 30 ±0.2
注:1、S:單軸 WP:焊接變位機(jī) Z:單主軸箱結(jié)構(gòu) Z(W):主尾箱結(jié)構(gòu)
2、回轉(zhuǎn)半徑為標(biāo)準(zhǔn)配置,也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整
3、*大回轉(zhuǎn)速度以中容量、中慣量,轉(zhuǎn)速為1500r/min的伺服電機(jī)計(jì)算。如配置其他品牌伺服電機(jī),*大轉(zhuǎn)速可能會(huì)有所出入。
★ 非標(biāo)變位機(jī)規(guī)格可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制 |
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