伺服變位機是工業(yè)機器人專用焊接與切割輔助設(shè)備,適用于復(fù)雜工件的焊接及切割加工作業(yè),以得到理想的加工位置和加工速度。
變位機工作臺回轉(zhuǎn)采用國外知名品牌伺服電機配合高精密減速機,回轉(zhuǎn)精度高,定位準確,承載能力強。
通過配置不同的伺服電機(聯(lián)動與非聯(lián)動)可通過機器人示教器或外物操作盒對變位機的遠程操作。
單軸伺服變位機一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺翻轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度。工作臺回轉(zhuǎn)為伺服電機控制,可得到理想的焊接速度。
■ 單軸伺服焊接變位機選擇參數(shù)表
型 號 負載kg 回轉(zhuǎn)半徑mm *大回轉(zhuǎn)速度°/s 重復(fù)定位精度mm
S-WP-Z(W)-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z(W)-1000 1000 600 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-3000 3000 800 40 ±0.2
S-WP-Z(W)-5000 5000 800 30 ±0.2
注:1、S:單軸 WP:焊接變位機 Z(W):主尾箱結(jié)構(gòu)
2、回轉(zhuǎn)半徑為標準配置,也可根據(jù)客戶要求進行相應(yīng)的調(diào)整
3、*大回轉(zhuǎn)速度以中容量、中慣量,轉(zhuǎn)速為1500r/min的伺服電機計算。如配置其他品牌伺服電機,*大轉(zhuǎn)速可能會有所出入。
★ 非標變位機規(guī)格可根據(jù)客戶要求進行定制 |
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