伺服變位機是工業機器人專用焊接與切割輔助設備,適用于復雜工件的焊接及切割加工作業,以得到理想的加工位置和加工速度。
變位機工作臺回轉采用國外知名品牌伺服電機配合高精密減速機,回轉精度高,定位準確,承載能力強。
通過配置不同的伺服電機(聯動與非聯動)可通過機器人示教器或外物操作盒對變位機的遠程操作。
單軸伺服變位機一般由工作臺翻轉機構組成,通過工作臺翻轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度。工作臺回轉為伺服電機控制,可得到理想的焊接速度。
■ 單軸伺服焊接變位機選擇參數表
型 號 負載kg 回轉半徑mm *大回轉速度°/s 重復定位精度mm
S-WP-Z(W)-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z(W)-1000 1000 600 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-3000 3000 800 40 ±0.2
S-WP-Z(W)-5000 5000 800 30 ±0.2
注:1、S:單軸 WP:焊接變位機 Z(W):主尾箱結構
2、回轉半徑為標準配置,也可根據客戶要求進行相應的調整
3、*大回轉速度以中容量、中慣量,轉速為1500r/min的伺服電機計算。如配置其他品牌伺服電機,*大轉速可能會有所出入。
★ 非標變位機規格可根據客戶要求進行定制 |
|