安川弧焊機(jī)器人 安川焊接機(jī)器人 安川工業(yè)機(jī)器人 安川搬運機(jī)器人 安川噴涂機(jī)器人 切割機(jī)器人 6軸機(jī)械手
主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400
項目 規(guī)格
控制軸 6軸
放置方式 地裝、壁掛、吊裝
動作范圍 *大到達(dá)距離 1434mm
*大動作速度（運動范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍±170°)
J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運動范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運動范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運動范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運動范圍 ±200°)
工具中心*大負(fù)載 3 kg
重復(fù)精度 ±0.08mm以內(nèi)
機(jī)器人本體重量 130kg
安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
操作界面 中文界面 |
|
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