主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400
項(xiàng)目 規(guī)格
控制軸 6軸
放置方式 地裝、壁掛、吊裝
動(dòng)作范圍 *大到達(dá)距離 1434mm
*大動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍） J1軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°)
J2軸旋轉(zhuǎn) 200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°)
J3軸旋轉(zhuǎn) 220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉(zhuǎn) 410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉(zhuǎn) 610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±200°)
工具中心*大負(fù)載 3 kg
重復(fù)精度 ±0.08mm以內(nèi)
機(jī)器人本體重量 130kg
安裝環(huán)境 周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)
操作界面 中文界面
u 運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
u 采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；
u 機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
u 高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
u 機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。
u 機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。 |
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