本公司直銷(xiāo)安川弧焊機(jī)器人 安川焊接機(jī)器人 安川工業(yè)機(jī)器人 安川搬運(yùn)機(jī)器人 安川噴涂機(jī)器人 切割機(jī)器人 6軸機(jī)械手
產(chǎn)品參數(shù)
電流： 直流 作用對(duì)象： 金屬
驅(qū)動(dòng)方式： 電動(dòng) 6軸： 伸展長(zhǎng)度1434.mm
型號(hào)： MA-1400
產(chǎn)品詳情
安川工業(yè)機(jī)器人 
安川工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 
安川MOTOMAN-MA1400為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關(guān)參數(shù)如下： 
末端載荷為       3Kg 
*大到達(dá)距離為   1434mm 
重復(fù)地位精度達(dá)到 ±0.08mm 
S軸（旋轉(zhuǎn)）   ±170° 
L軸（下臂）   +155°~-90° 
U軸（上臂）   +190°~-175° 
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   ±150° 
B軸（手腕擺動(dòng)）  +180°~-45° 
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   ±200° 
S軸（旋轉(zhuǎn)）   3.84 rad/s,220°/s 
L軸（下臂）   3.49 rad/s,200°/s 
U軸（上臂）   3.84 rad/s,220°/s 
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   7.16 rad/s,410°/s 
B軸（手腕擺動(dòng)）   7.16 rad/s,410°/s 
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   10.65 rad/s,610°/s 
R軸           8.8 N.m 
B軸           8.8 N.m 
T軸           2.9 N.m 
R軸           0.27㎏.㎡ 
B軸           0.27㎏.㎡ 
T軸           0.03㎏.㎡ 
電 源 容 量   1.5kVA 
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