本公司直銷安川弧焊機器人 安川焊接機器人 安川工業機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人 切割機器人 6軸機械手
產品參數
電流： 直流 作用對象： 金屬
驅動方式： 電動 6軸： 伸展長度1434.mm
型號： MA-1400
產品詳情
安川工業機器人 
安川工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。
工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 
安川MOTOMAN-MA1400為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關參數如下： 
末端載荷為       3Kg 
*大到達距離為   1434mm 
重復地位精度達到 ±0.08mm 
S軸（旋轉）   ±170° 
L軸（下臂）   +155°~-90° 
U軸（上臂）   +190°~-175° 
R軸（手腕旋轉）   ±150° 
B軸（手腕擺動）  +180°~-45° 
T軸（手腕回轉）   ±200° 
S軸（旋轉）   3.84 rad/s,220°/s 
L軸（下臂）   3.49 rad/s,200°/s 
U軸（上臂）   3.84 rad/s,220°/s 
R軸（手腕旋轉）   7.16 rad/s,410°/s 
B軸（手腕擺動）   7.16 rad/s,410°/s 
T軸（手腕回轉）   10.65 rad/s,610°/s 
R軸           8.8 N.m 
B軸           8.8 N.m 
T軸           2.9 N.m 
R軸           0.27㎏.㎡ 
B軸           0.27㎏.㎡ 
T軸           0.03㎏.㎡ 
電 源 容 量   1.5kVA 
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