一、 儀表功能及特點
YD6002轉矩轉速測量儀表,為了使用戶能夠更加直觀地進行現場數據的測量和顯示，該儀表提供了以下功能：
 等間隔定時測量，測量周期T=20--2000ms可設定，采用定時脈沖計數的方式，同步測量當前時刻的轉矩、轉速值。
 顯示窗口，提供3個5位顯示窗口，分別顯示轉矩、轉速、功率的測量值，同時可切換顯示測量過程中的轉矩*大值，并給出正、負扭矩指示。
 調零:具有傳感器測量零點校準的功能。
 量程設定，儀表提供量程設定的用戶輸入功能，可保證儀表與傳感器的通用性，無須特殊標定。
 報警:用戶可設置轉矩、轉速的報警值，儀表具備報警指示功能，并提供報警輸出信號。
 打印:可外接打印機進行實時數據打印。
 通訊:提供標準RS-232接口，及通信協議。
 電源檢測復位:避免電源干擾、波動引起的死機現象。
 參數保存:可保存設定的各類參數。
 輸入輸出均采用信號隔離技術，具有一定的抗干擾能力。
二、 測量原理與方法
 電路實現
儀表測量以單片機（CPU）為數據處理中心，原理框圖如下：
 計算方法
軟件采用定時脈沖計數方式，同步測量當前時刻的轉矩、轉速值。假定測量定時時間用 T（秒）表示，在T的時間內，轉矩輸出的頻率脈沖計數值為Num, 轉速輸出的頻率脈沖計數值為Nun，假定傳感器測速碼盤齒數為Z，轉矩量程為N(牛.米),轉矩零點輸出頻率f0,正向滿量程輸出頻率fp, 負向滿量程輸出頻率fr，則由下列公式可計算出當前時刻的轉速值：
轉速 = (Nun60)/(TZ) (轉/分)
正向轉矩 = N(Num/T-f0)/(fp-f0) ( 牛.米)
負向轉矩 = N(Num/T-f0)/(f0-fr) ( |
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