本系統(tǒng)由一套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，一套數(shù)字逆變電源,兩套伺服焊接變位機(jī)(含兩套工裝)，及一套PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。
工藝流程
·操作人員在1#工位上裝夾工件，過(guò)程中變位機(jī)可翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度以方便安裝；
·安裝完成后，操作人員按下預(yù)約按鈕；
·機(jī)器人接收信號(hào)后進(jìn)去1#工位，開(kāi)始焊接；
·焊接過(guò)程變位機(jī)翻轉(zhuǎn)以滿足所有焊縫的焊接要求；
·同時(shí)卸下2#工作臺(tái)焊接工件，裝夾新工件；
·開(kāi)始新的焊接；
產(chǎn)品特點(diǎn)
·焊接夾具為氣動(dòng)、手動(dòng)混合一體式夾具，采用標(biāo)準(zhǔn)和模塊化設(shè)計(jì)，確保各單元相對(duì)位置的穩(wěn)定性；
·夾具定位塊根部開(kāi)槽，避免焊接飛濺及其它雜質(zhì)的堆積而導(dǎo)致工件定位不準(zhǔn)；
·主弦管及連接套固定夾具均采用主動(dòng)端固定，氣缸抽芯，從動(dòng)頂緊的方式定位，以方便操作人員裝卸工件；
·工件變位機(jī)使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保精確翻轉(zhuǎn)定位；
·操作人員使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)。 |
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