運動控制器功能
此控制器包括兩部分組成:
一部分是PLC的基本功能(ARM7 ),另外一部分是運動控制部分(有四軸高速脈沖)
*一部分PLC功能的一般邏輯控制,輔助繼電器M , 定時器T,計數器 C與三菱FX1N 是一致。帶有22點輸入,20點輸出。(不包括四軸輸出占用IO點數。
第二部分運動控制部分
1:四軸控制,每軸可高達6.5M輸出。優勢于一般常規PLC在控制伺服部分做速度控制及位置控制。(如:端子機,插線機等設備在運行過程中對伺服速度要求特別高,常規PLC控制無法做到,但運動控制器能很好的做到。)
2:提供多種輸出控制功能,包括勻速、線性或S曲線的加減速,連續、定長、回原點等輸出方式。
3:可做到2~4軸線性插補以及任意兩軸的圓弧插補。(如:繞線機,雕刻機,在制作產品是需要兩軸或三軸伺服之間進行線性配合輸出。對一般指定型號規格的PLC也能做到兩軸直線插補或圓弧插補,但是受PLC掃描周期的影響,輸出速度會收到影響。但運動控制器在做直線插補或圓弧插補控制伺服不受掃描周期影響,輸出速度特別快。
4:該控制器還提供了一些引腳,用于對其工作狀態進行監控、多種條件下中斷信號輸出,以及控制伺服驅動器所需要的功能接口。
5:帶有2路0~5V模擬量輸入和2路0~5V模擬量輸出。
6:通訊口支持232通訊。
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