步進電機的脈沖控制：
控制步進電機的環形分配器和脈沖序列是有一定要求的。
步進電機控制器在控制步進電機的速度速率問題上要求：控制器提供具有一定寬度和頻率了的脈沖信號，如在環形分配器方面要能提供由三相到六相的各種不同的分配方案，下面以8086微處理機系統對步進電機的恒速控制為例說明問題.
用8086微處理作為核心實現對步進電機的恒速控制時要求：
(l)脈沖序列的產生， 對步進電機控制的一個中心問題就是速度控制，即產生一系列頻率可調的脈沖序列.脈沖序列的產生用微型機實現，有軟件延時和采用定時器兩種方法。
①軟件延時法
為了實現不同速率的控制，可先編制一個基本的延時子程序(又稱時間量化段)，然后根據不同頻率的要求，采用多個時間盆化段.例如某個軟件延時程序的荃本延遲時間為50u，.若步進電機的速率要求為200。步/s，即頻率為Z000H:.其對應的脈沖周期時間為500 us，采用10個時間量化段就可得到ZOOOH:的脈沖頻率。
②采用8253可編程定時器/計數器
INTEL8253是一種具有三個獨立的16位計數器/定時器的可編程器件，可用來定時和計數.它的基本功有:18253有三個獨立的16位計數器通道，每個計數器的計數頻率范圍為。~ZM”:;每個通道有6種工作方式.可由程序設置或改變。所有輸入輸出都與TTL兼容.8個計數器可以按二進制或十進制計數，設8253通道。作為定時器使用，工作在方式2，相當于一個分頗器.每隔l/j，C秒(fc為計數脈沖)對計數值(時間常數Tc)作一次減1，當計數值減到O，發中斷請求信號，可進入中斷服務程序，故定時中斷產生的脈沖序列的毅率f由下式確定:步進電機
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