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安川機器人噴涂安川莫托曼機器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）是日本株式會社安川電機集團的成員公司之一。總部設在中國香港，中國業務營運中心總部設在上海，在中國、日本及世界各地擁有多個事業公司和事務所。我們的業務：主要從事安川機器人、智能機器以及包含機器人的自動化成套生產系統的銷售、安裝和維修保養，為客戶提供各種以安川莫托曼MOTOMAN機器人先進技術為基礎的生產自動化系統的設計、生產、銷售
產品詳細參數
型 號
MA1400
安裝環境
濕 度
0～+45℃
用 途
焊接、配裝、搬運
溫 度
20～80%RH(無結露)
構 造
垂直多關節
振 動
4.9m/s2以下
自 由 度
6軸
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量）
動作范圍
S軸（旋轉）
±170°
本 體 重 量
130KG
L軸（下臂）
﹢155°～
﹣90°
重復定位精度
±0.08mm
U軸（上臂）
﹢190°～
﹣175°
作業半徑范圍
1314MM
R軸（手腕旋轉）
±150°
輸 入 電 壓
200V—60HZ或220V—50HZ
B軸（手腕擺動）
﹢180°～
﹣45°
驅 動 方 法
伺服馬達
T軸（手腕回轉）
±200°
驅 動 功 率
1.5KVA
*快速度
S軸
3.84rad/s
220°/s
安 裝 方 式
倒掛、壁掛、地面
L軸
3.49rad/s
200°/s
安 全 問 題
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人*大干擾力
為100L，超過數值，機器人自動停止。
U軸
3.84rad/s
220°/s
碼垛能力范圍
與配套設計有關系
R軸
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范圍
與配套設計有關系
B軸
7.16rad/s
410°/s
T軸
10.65rad/s
610°/s
應用領域：
①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
廣泛應用于：
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
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