AGV電磁導航技術-AGV電磁感應技術-AGV配件設備
AGV磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。
深圳市佳順偉業科技有限公司專業研發生產自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選AGV小車上應用的磁導航傳感器、地標傳感器、導航磁條等產品，可以直接替代明電舍公司簡易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等產品。可以根據客戶需求開發設計磁導航檢測產品。本公司產品價格合理、供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均優于進口產品。
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電磁感應是指因為磁通量變化產生感應電動勢的現象。電磁感應現象的發現，是電磁學領域中最偉大的成就之一。它不僅揭示了電與磁之間的內在聯系，而且為電與磁之間的相互轉化奠定了實驗基礎，為人類獲取巨大而廉價的電能開辟了道路，在實用上有重大意義。電磁感應現象的發現，標志著一場重大的工業和技術革命的到來。事實證明，電磁感應在電工、電子技術、電氣化、自動化方面的廣泛應用對推動社會生產力和科學技術的發展發揮了重要的作用。
CA-16D型AGV傳感器簡介
CA-16D型AGV磁導航傳感器，安裝在AGV車體前方的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁導航傳感器利用其內部間隔10mm平均排布的16個采樣點，能夠檢測出磁條上方100 gauss以下的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出。AGV運行時，磁導航傳感器內部垂直于磁條上方的連續3—5個采樣點會輸出信號。依靠16路通道中輸出的3—5路信號，可以判斷磁條相對于CA-16B型AGV磁導航傳感器的偏離位置，AGV會自動作出調整，確保沿磁條前行。
磁導航傳感器SW-16，能夠精確檢測出微弱磁場強度，通過16位數字信號的輸出，可以指示出磁性物體相對于磁導航傳感器的位置，主要應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。
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