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伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
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脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。 |
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