日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人
（*高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由
舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可
靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械
人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
2、 松下伺服電機A5系列常用替代對應A4型號：
(松下伺服電機A5系列小慣量)
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E (MSME042G1V+MBDHT2510帶剎車)
2000W帶剎車小慣量通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW:通用型MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCG+MFDHTA390E
帶剎車 通用型MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCH+MFDHTA390
4KW:通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
帶剎車 通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW:通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
帶剎車 通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型MSME502GCH+MFDHTB3A2E |
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