設(shè)備概況
FDY紡機(jī)為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷，在從動運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。
設(shè)備參數(shù)：
永磁同步電機(jī)： 2P 270Hz
三相220V交流輸入
額定電流15A
速度傳感器： 4p/r 電壓輸出形式
摩擦輥直徑： 126mm
關(guān)于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。
關(guān)于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在 DC13V左右，其接線方式如下：
系統(tǒng)構(gòu)成
圖1 控制結(jié)構(gòu)圖
關(guān)于線速度恒定控制
隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號
Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能
如下圖，輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實(shí)現(xiàn)恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能，達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的 |
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