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公 司: 武漢宇峰力達(dá)電氣自動化有限公司
發(fā)布時(shí)間:2024年01月08日
有 效 期:2024年07月09日
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馮鈺 先生 (銷售主管)
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公 司:武漢宇峰力達(dá)電氣自動化有限公司

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詳細(xì)說明

    設(shè)備概況
FDY紡機(jī)為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備,整個設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成,卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷,在從動運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器,作為線速度的反饋信號。為維持所需張力,線速度在4200米/分左右,線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。
設(shè)備參數(shù):
永磁同步電機(jī): 2P 270Hz
三相220V交流輸入
額定電流15A
速度傳感器: 4p/r 電壓輸出形式
摩擦輥直徑: 126mm




關(guān)于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r,測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。
關(guān)于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元,控制v/f與PID,升速及換軸等信號的邏輯切換,并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出,電壓幅值在 DC13V左右,其接線方式如下:


系統(tǒng)構(gòu)成

圖1 控制結(jié)構(gòu)圖
關(guān)于線速度恒定控制
隨著紗錠卷徑的增加,以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制,獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號
Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能
如下圖,輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令,V/F控制結(jié)束,開始PID控制,指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算,輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化,實(shí)現(xiàn)恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中,隨著卷徑增大,角速度W的減小,正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同,通過軟件用戶化功能,引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能,達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的


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