設備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備,整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成,卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷,在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器,作為線速度的反饋信號。為維持所需張力,線速度在4200米/分左右,線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業。
設備參數:
永磁同步電機: 2P 270Hz
三相220V交流輸入
額定電流15A
速度傳感器: 4p/r 電壓輸出形式
摩擦輥直徑: 126mm
關于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r,測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數值進行內部倍率換算。
關于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元,控制v/f與PID,升速及換軸等信號的邏輯切換,并以PLC接收的傳感器信號經計算轉換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出,電壓幅值在 DC13V左右,其接線方式如下:
系統構成
圖1 控制結構圖
關于線速度恒定控制
隨著紗錠卷徑的增加,以PG反饋來進行PID模式控制,獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號
Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
如下圖,輸入變頻器的運轉指令,V/F控制結束,開始PID控制,指令頻率與反饋頻率的偏差值經過PID運算,輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化,實現恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中,隨著卷徑增大,角速度W的減小,正負偏差的調節量不同,通過軟件用戶化功能,引進PI的正負增益功能,達到優化調節的目的 |
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