MOTOMAN安川機器人 焊接機器人 弧焊機器人 安川機械手 6軸機械臂 6軸機械手
安川全系焊接機器人都配備了MOTOMAN專用數字逆變器
Digital Welder RD-350/500焊接電源
提供*高品質的MIG/MAG/CO2氣體焊接，脈沖焊接/短路焊接及
*新的數字逆變器焊接
使用脈沖焊接，可實現鐵，亞鉛電鍍板，不銹鋼，鋁的焊接通過
脈沖焊接，可消除具有咬邊的不良焊接
產品名稱：安川機器人MH6
型號： MOTOMAN-MH6
產品介紹：安川MOTOMAN-MH6是在弧焊領域用得*廣的機器人之一，也是業之一內*適合弧焊的
機器人機型。其電纜內置于機械臂內和底座內，從而節省空間，密度配置，能有效避免夾具。
與工件的干涉。MOTOMAN-MH6擁有世界*快的動作速度，*大限制的縮短焊接循環時間，在
靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發揮很大的功效，從而提高生產力。
安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關參數如下：
末端載荷為 6Kg
*大到達距離為 1434mm
重復地位精度達到 ±0.08mm
S軸（旋轉） ±170°
L軸（下臂） +155°~-90°
U軸（上臂） +250°~-175°
R軸（手腕旋轉） ±180°
B軸（手腕擺動） +225°~-45°
T軸（手腕回轉） ±360°
S軸（旋轉） 3.84 rad/s,220°/s
L軸（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U軸（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R軸（手腕旋轉） 7.16 rad/s,410°/s
B軸（手腕擺動） 7.16 rad/s,410°/s
T軸（手腕回轉） 10.65 rad/s,610°/s
R軸 8.8 N.m
B軸 8.8 N.m
T軸 2.9 N.m
R軸 0.27㎏.㎡
B軸 0.27㎏.㎡
T軸 0.06㎏.㎡
電 源 容 量 1.5kVA
本公司直銷安川弧焊機器人 焊接機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人 切割機器人 6軸機械手
機械臂 4軸機械手 4軸機械臂
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