MOTOMAN安川機器人 焊接機器人 弧焊機器人 安川機械手 6軸機械臂 6軸機械手
安川全系焊接機器人都配備了MOTOMAN專用數(shù)字逆變器
Digital Welder RD-350/500焊接電源
提供*高品質(zhì)的MIG/MAG/CO2氣體焊接，脈沖焊接/短路焊接及
*新的數(shù)字逆變器焊接
使用脈沖焊接，可實現(xiàn)鐵，亞鉛電鍍板，不銹鋼，鋁的焊接通過
脈沖焊接，可消除具有咬邊的不良焊接
產(chǎn)品名稱：安川機器人MA1900
型號： MOTOMAN-MA1900
產(chǎn)品介紹：安川MOTOMAN-MA1900是在弧焊領(lǐng)域用得*廣的機器人之一，也是業(yè)之一內(nèi)*適合弧焊的
機器人機型。其電纜內(nèi)置于機械臂內(nèi)和底座內(nèi)，從而節(jié)省空間，密度配置，能有效避免夾具。
與工件的干涉。MOTOMAN-MA1400擁有世界*快的動作速度，*大限制的縮短焊接循環(huán)時間，在
靠近焊接部分次數(shù)多，機器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。
安川MOTOMAN-MA1900為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。其相關(guān)參數(shù)如下：
末端載荷為 3Kg
*大到達(dá)距離為 1904mm
重復(fù)地位精度達(dá)到 ±0.08mm
S軸（旋轉(zhuǎn)） ±180°
L軸（下臂） +155°~-110°
U軸（上臂） +220°~-165°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） ±150°
B軸（手腕擺動） +180°~-45°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） ±200°
S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.44 rad/s,220°/s
L軸（下臂） 3.05 rad/s,200°/s
U軸（上臂） 3.23 rad/s,220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.16 rad/s,410°/s
B軸（手腕擺動） 7.16 rad/s,410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.65 rad/s,610°/s
R軸 8.8 N.m
B軸 8.8 N.m
T軸 2.9 N.m
R軸 0.27㎏.㎡
B軸 0.27㎏.㎡
T軸 0.03㎏.㎡
電 源 容 量 1.5kVA
本公司直銷安川弧焊機器人 焊接機器人 安川搬運機器人 安川噴涂機器人 切割機器人 6軸機械手
機械臂 4軸機械手 4軸機械臂
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