一般來說，慣性導航傳感器系統由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著對精度要求的提高，價格也相應的增長。
慣性導航傳感器系統款具有以下優點：
1.它只用內部傳感器就可以得到測量數據，而不需要任何外界幫助;
2.慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;
3.高采樣率和運算速度可實現很短的時延。
慣性導航傳感器系統的缺點
慣性導航傳感器系統也有其自身的缺點，主要包括：
1.具有足夠精度的慣性傳感器很昂貴;
2.即使是很貴的傳感器，也需要較長的初始化時間;
3.即使導航狀態的初始化估計精度很高，當由包含漂移或偏差誤差和噪聲的慣性測量數據，積分求解導航狀態時，仍會有誤差積累。
當然，現代慣性導航系統使用各種信號(例如全球定位系統及電子羅盤等)對其進行修正，采取控制論原理對不同信號進行權級過濾，從而保證慣性導航系統的精度及可靠性。
慣性導航系統用于各種運動機具中，包括飛機、潛艇、航天飛機等運輸工具及導彈，然而成本及復雜性限制了其可以應用的場合。
慣性系統*先應用于火箭制導，美國火箭先驅羅伯特·戈達爾試驗了早期的陀螺系統。二戰期間經德國人馮布勞恩改進應后，應用于V-2火箭制導。戰后，美國麻省理工學院等研究機構及人員對慣性制導進行深入研究，從而發展成應用飛機、火箭、航天飛機、潛艇的現代慣性導航系統。
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