格子型球磨機在筒體內排料端有排料格子，在中空軸頸襯套的內表面裝有反螺旋葉片，可將礦漿溢出的小球和粗礦塊返回磨機內。通常，筒體直徑為900-2100mm的球磨機或電機功率小于400KW者，采用高啟動轉矩的Y系列及JR型異步電動機驅動，中間通過一級減速器并用聯軸器連接。
大規格的球磨機或電動機功率大于400KW者，則采用專用的TDMK 型低轉速同步電動機，通過氣動離合器與小齒輪聯結，實現單級減速傳動，驅動筒體轉動。使用氣動離合器，使得接合平穩，不必調整磨損間隙，傳遞扭矩大，離合迅速，便于自控和遙控，可實現電機-主機分段氣動，降低啟動功率，改善啟動條件，并可起到超負荷保險作用。
傳動軸成采用雙列向心球面棍子軸承，周邊齒輪采用大模數合金鑄鋼斜齒輪，因而傳動平穩，噪聲小，壽命長。大齒輪用干油霧化器周期性的噴射定量的潤滑脂到齒輪工作表面，以實現潤滑。筒體直徑為900-2100mm的磨機主軸承采用球面瓦軸承，筒體直徑為2100mm以上者則采用完全封閉式的自位調心120….搖桿型軸承或動靜壓軸承，即磨機在啟動前高壓頂起回轉部，保持數分鐘，高壓停止，而在磨機啟動后，動壓潤滑，形成動壓油膜，使啟動電流大大降低，裝機功率亦可相應減少。主軸承采用活塞環式密封，借助軸向膠條和潤滑脂實現良好的密封。
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