STDS2410系列 有刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器
12V～48V；10A；RS232，0～±10V，CLK/DIR,PWM
一、功能特性
1、電源電壓范圍：12~48V
2、*大連續(xù)輸出電流：10A， *大峰值輸出電流：20A
3、控制端口： 模擬、PWM、CLK/DIR、RS232
4、±10V 模擬信號(hào)的速度控制
5、PWM信號(hào)的速度控制
6、CLK/DIR信號(hào)的步進(jìn)模式控制
7、RS232數(shù)字指令的速度控制 、位置控制
8、外部制動(dòng)輸入
9、反饋元件：增量式編碼器，四倍頻解碼
10、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測
11、通過RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測
12、PID數(shù)字化存儲(chǔ)，不需電位器調(diào)節(jié)，便于批量化應(yīng)用
13、超低發(fā)熱，PWM開關(guān)頻率高達(dá)62.5KHz，更適于控制低電感量空心杯電機(jī)
14、過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)
15、適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)
二、控制端口
1 VDD 驅(qū)動(dòng)器電源 輸入 電源
2 VSS 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
3 MOT+ 電機(jī)繞組正端 輸出 電機(jī)
4 MOT- 電機(jī)繞組負(fù)端 輸出
5 GND RS232地 輸入 RS232
6 TX RS232發(fā)送端 輸出
7 RX RS232接收端 輸入
8 AIN+ ±10V模擬輸入正端 輸入 模擬信號(hào)
9 AIN- ±10V模擬輸入負(fù)端 輸入
10 EN 使能控制（高電平有效） 輸入 控制信號(hào)
11 CLK/PWM 脈沖/脈寬 輸入
12 DIR 方向（只在步進(jìn)模式有效） 輸入
13 ORG 位置清零（低電平有效） 輸入
14 BRAKE 急停（低電平有效） 輸入
15 FAULT 故障輸出（集電極開路） 輸出
16 GND 控制信號(hào)地 公共端
17 +5Vout 編碼器電源 輸出 編碼器
18 A+ 編碼器A+通道 輸入
19 A- 編碼器A-通道 輸入
20 B+ 編碼器B+通道 輸入
21 B- 編碼器B-通道 輸入
22 GND 編碼器電源地 輸出
接線三、電氣參數(shù)圖
參數(shù) 標(biāo)號(hào) 參數(shù)值 單位
電源電壓 U 12~48 VDC
*大連續(xù)輸出電流 Ic 10 A
*大峰值輸出電流 Imax 20 A
PWM 開關(guān)頻率 fpwm 62.5 KHz
輸出編碼器電源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
模擬信號(hào)輸入 AIN+,AIN- -10V~10V V
步進(jìn)脈沖*高頻率 fmax 200 KHz
數(shù)字信號(hào)輸入電平   低電平：0~0.3，高電平：3~5V V
故障輸出 集電極開路輸出 *高上拉30V, 電流5mA  
編碼器輸入 信號(hào)類型 OC,TTL, 5V 差分，5V 線驅(qū)動(dòng)器   |
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