STDS2410-1---隔離型直流伺服驅(qū)動(dòng)器
24V;10A;CLK/DIR,PWM
功能特性
電源電壓:20~30V
*大連續(xù)輸出電流:10A, *大峰值輸出電流:20A
控制端口:CLK/DIR、PWM
CLK/DIR信號(hào)的步進(jìn)模式控制
PWM信號(hào)的速度控制
反饋元件:增量式編碼器,四倍頻解碼
通過RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)
PID數(shù)字化存儲(chǔ),不需電位器調(diào)節(jié),便于批量化應(yīng)用
動(dòng)態(tài)跟蹤在1~10000ppr之間任意設(shè)定
過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)
適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī),空心杯直流伺服電機(jī),力矩電機(jī)
控制端口
1 VDD 驅(qū)動(dòng)器電源 輸入 電源
2 VSS 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
3 MOT+ 電機(jī)繞組正端 輸出 電機(jī)
4 MOT- 電機(jī)繞組負(fù)端 輸出
5 RX RS232接收端 輸入 RS232
6 TX RS232發(fā)送端 輸出
7 GND RS232地 輸入
8 OPT+ 外部控制電源 輸入 控制信號(hào)
9 CLK/PWM 脈沖/脈寬(隔離) 輸入
10 DIR 方向(隔離) 輸入
11 EN 使能控制(隔離) 輸入
12 FAULT 故障輸出(隔離) 輸出
13 OPT- 外部控制電源地 輸入
14 +5Vout 編碼器電源 輸出 編碼器
15 A+ 編碼器A+通道 輸入
16 A- 編碼器A-通道 輸入
17 B+ 編碼器B+通道 輸入
18 B- 編碼器B-通道 輸入
19 GND 編碼器電源地 輸出
電氣參數(shù)
參數(shù) 標(biāo)號(hào) 參數(shù)值 單位
電源電壓 U 20~30 VDC
*大連續(xù)輸出電流 Ic 10 A
*大峰值輸出電流 Imax 20 A
PWM開關(guān)頻率 fpwm 62.5 KHz
輸出編碼器電源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制電源 OPT+ 5 V
PWM 控制 頻段 100~500  Hz
占空比范圍 1%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比<50% 電機(jī)正轉(zhuǎn) CCW
占空比>50% 電機(jī)反轉(zhuǎn) CW
步進(jìn)脈沖*高頻率 Fmax 200 KHz
編碼器輸入 信號(hào)類型 OC,TTL, 5V差分,5V 線驅(qū)動(dòng)器  
*高頻率 200 KHz
通訊端口 RS232 9600(19200) bps
欠壓保護(hù) Vu 19.4 V
過壓保護(hù) Vo 39.5 V
工作溫度 STDS2410-1 -10~+70 ℃
儲(chǔ)存溫度 STDS2410-1 -40~+85 ℃ |
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