STDS2410-1---隔離型直流伺服驅動器
24V；10A；CLK/DIR,PWM
功能特性
電源電壓：20~30V
*大連續輸出電流：10A， *大峰值輸出電流：20A
控制端口：CLK/DIR、PWM
CLK/DIR信號的步進模式控制
PWM信號的速度控制
反饋元件：增量式編碼器，四倍頻解碼
通過RS232實現參數調整、在線調測
PID數字化存儲，不需電位器調節，便于批量化應用
動態跟蹤在1~10000ppr之間任意設定
過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護
適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯直流伺服電機，力矩電機
控制端口
1 VDD 驅動器電源 輸入 電源
2 VSS 驅動器電源地 輸入
3 MOT+ 電機繞組正端 輸出 電機
4 MOT- 電機繞組負端 輸出
5 RX RS232接收端 輸入 RS232
6 TX RS232發送端 輸出
7 GND RS232地 輸入
8 OPT+ 外部控制電源 輸入 控制信號
9 CLK/PWM 脈沖/脈寬（隔離） 輸入
10 DIR 方向（隔離） 輸入
11 EN 使能控制（隔離） 輸入
12 FAULT 故障輸出（隔離） 輸出
13 OPT- 外部控制電源地 輸入
14 +5Vout 編碼器電源 輸出 編碼器
15 A+ 編碼器A+通道 輸入
16 A- 編碼器A-通道 輸入
17 B+ 編碼器B+通道 輸入
18 B- 編碼器B-通道 輸入
19 GND 編碼器電源地 輸出
電氣參數
參數 標號 參數值 單位
電源電壓 U 20~30 VDC
*大連續輸出電流 Ic 10 A
*大峰值輸出電流 Imax 20 A
PWM開關頻率 fpwm 62.5 KHz
輸出編碼器電源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制電源 OPT+ 5 V
PWM 控制 頻段 100~500  Hz
占空比范圍 1%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比＜50% 電機正轉 CCW
占空比＞50% 電機反轉 CW
步進脈沖*高頻率 Fmax 200 KHz
編碼器輸入 信號類型 OC,TTL, 5V差分，5V 線驅動器  
*高頻率 200 KHz
通訊端口 RS232 9600（19200） bps
欠壓保護 Vu 19.4 V
過壓保護 Vo 39.5 V
工作溫度 STDS2410-1 -10~+70 ℃
儲存溫度 STDS2410-1 -40~+85 ℃ |
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