齒輪減速箱傳動的效率是所有傳動式中效率*高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達到98%。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時*一級的齒輪完全浸在油中，對于機座號及高圓周速度的輸入級，這會引發攪油損失并產生一個不容忽視的參數。所以，當RC97、RC107的輸入轉速大于2500r/min,RC107以上機座的輸入轉速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。
雙聯體齒輪減速機：
為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。參見下面性能參數表：
減速機型號:
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167
RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167
RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
RXF37、RXF57、RXF67、RXF77、RXF87、RXF97、RXF107、RXF127、RXF157
RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
R27R17、R37R17、R47R37、R57R37、R67R37、R77R37、R87R57、R97R57、R107R77、R137R77、R147R77、R147R87、R167R97、R167R107
RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、RFS137、RFS147、RFS167
RF27R17、RF37R17、RF47R37、RF57R37、RF67R37、RF77R37、RF87R57、RF97R57、RF107R77、RF137R77、RF147R77、RF147R87、RF167R97、RF167R107
RXS37、RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157
RXFS37、RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS157
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