STI2450-2系列 雙直流電機驅動器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信號， PWM，0-2.5V-5V；2路直流電機驅動；
應用：機器人車輛；
AGV小車；
警用和軍用機器人；
電子動畫；
有害物質處理機、高危搶險作業機器人；
工業控制等領域；一、性能特點
◆ 2路獨立可控的直流電機驅動輸出級
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID運動控制算法
◆ 通過上位機軟件進行參數設置、調試
◆ 寬電壓輸入 20V-55V
◆ 2種電機工作模式：雙電機獨立模式、雙電機混合模式(坦克旋轉式)
◆ 3種工作模式：速度開環模式、速度閉環模式、閉環扭矩模式
◆ 多種控制方式：RS232通訊、CAN通訊、PWM、0-2.5V-5V、R/C信號控制、電位器
◆ 4路自定義信號輸入：模擬量、PWM、正向限位、反向限位、反饋量
◆ 2路自定義信號輸出：可做電機運轉/電機換向/過壓/過熱/ LED 狀態的報警輸出
◆ 安全的正轉/反轉控制，四象限操作，支持再生制動，具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護功能
◆ LED 狀態指示，故障報警輸出
◆支持編碼器反饋/模擬量反饋
二、電氣參數
參數 參數值 單位
電源電壓 24/36/48(20～55) VDC
電機1
驅動級 *大連續電流 20、30、40、50 A
*大輸出電流 40、60、80、100 A
電機2
驅動級 *大連續電流 20、30、40、50 A
*大輸出電流 40、60、80、100 A
控制方式 RS232通訊
R/C信號控制
PWM Hz
0～2.5～5 V
電位器 V
輸入阻抗 ≥50 KΩ
*低轉速 10 RPM
轉速精度（基準轉速） 1‰
軟啟動時間 0～10 S
正反轉控制方式 0～2.5～5 V
剎車制動控制方式 斷開有效（對GND）
使能控制方式 斷開有效（對+5V）
模擬量反饋范圍 0～5 V
編碼器*大線數 2500 線
環境溫度 -10～+60 ℃
環境濕度 相對濕度≤80%RH（無結露）
重量 0.6 Kg |
|
手機站
您當前位置是：商業機會 >> 電工電氣 >> 電動機 >> 供應STI2450-2智能型雙直流電機驅動器AGV小車專用
聯系信息