搖臂鉆床適宜在笨重的大型工件以及多孔加工助工件上鉆孔。它是靠移動鉆軸對準工件上孔的中心來鉆孔的。搖管鉆床有多種結構形式。*普通的一種格臂鉆床(基型)，由底座、立校、搖臂和主軸粕等部件組成。主油箱3裝
在可繞垂直軸線回轉的搖臂4的水平導軌上，通過主鈾箱在棍臂上的徑向移動以及格劈的回轉，可以很方便地將主軸6調整至機床尺寸范圍內的任意位置。
根據工件高度不同，棍臂3可沿圓立校2上、下移動以調整位置。鉆床主軸移動到所需位置后，搖臀4可用電動膿閘鎖緊在圓立柱2上，主軸箔3也可用電動鎖緊裝置固定在據臂4上。這樣加工時主軸的位置不會移動，刀具也不會振動。搖臂鉆床的自動化程度較高，使用范圍較大.是高招度的大型鉆床，適用于大型工件的孔加工。國產z35型格臂鉆床的*大鉆孔直徑為50mm，主軸變速級數為19級，其范圍是25-1700r/min，進給變速級數為18級，其范圍是0.03—1.2mm/min，可用于鉆孔、擴孔、包平面、鉸孔、捏孔、環切大圓孔、攻螺紋等各種工作。
此外，其他形式的格臂鉆床還有搖貿可繞水平軸線回轉，主軸箱可在格臂縱向平面內轉動的萬向搖臂鉆床，能沿鐵軌移動，用于鐵道橋梁上進行孔加工的車式格留鉆床等。
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