無論采用何種成像技術的彩色打印機或數字印刷機，印刷單元必須包含成像部件，對彩色靜電照相打印機或數字印刷也不例外。從整機角度考慮，靜電照相打印機或數字印刷機還應當包含控制系統與計算機協調配合，包括成像光源控制、充放電機構控制、顯影機構控制、轉移機構控制、熔化和定像(定韻控制、清理控制、套印精度控制、雙面印刷機構控制、色彩測量和控制、輸紙和收紙控制等，內置字庫的打印機或數字印刷機還得提供字體管理的控制部分，以實現內置字庫與計算機系統字庫間的協調和配合。
打印機或數字印刷機的絕大多數控制功能往往集成在主電路板內，沒有必要對每一種控制功能配備獨立的控制器。打印機和數字印刷機都是基于數字控制的設備，且必須為用戶提供一定的操作和參數設置權限，為此需要合理的人機操作界面，大多表現為對話框的形式，這種要求只能由計算機予以滿足。然而，計算機畢竟屬于通用型的設備，因而打印機或數字印刷機的部件控制功能無法由計算機實現，這成為需要硬拷貝輸出設備自身帶有控制電路板的主要理由，計算機與控制電路板的協調一致才能保證設備功能的發揮。
控制器或控制電路板以及計算機只解決系統的控制問題，不能代替硬拷貝輸出設備本身的工作機制。對靜電照相打印機或數字印刷機來說，充電、曝光、顯影、轉移、熔化和清理體現設備的核心價值，必須使這些功能配置到一起，按工藝步驟合理地排列上述功能部件，才能完成預定的復制目標。靜電照相打印機或數字印刷機每一個工作循環的組合可以用圖3-3說明，圖中也包含某些輔助功能。
由于充電和曝光以及轉移(助和熔化工藝的關聯性十分密切，我們可以分別將上述兩個工藝步驟合并在一起，當然了我們餓也給出了大多數靜電照相打印機或數字印刷機都使用的定像(有時也稱定W)工藝，使墨粉圖像與紙張結合得更好。
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