HarmonicDrive諧波減速機深圳鴻泰興自動化設備有限公司
是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
HarmonicDrive諧波減速機波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
HarmonicDrive諧波減速機柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
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