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依據減速機齒面硬度，一般大家將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 一般一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，不然即稱為軟齒面齒輪。 依據齒面硬度的巨細，一般大家將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。挑選那種齒輪傳動要依據設計需求，兩種齒輪傳動各有利弊，但由于硬齒面傳動載荷大，運用壽命長，備廣泛的使用。 硬齒面齒輪選用的資料及熱處置辦法許多，比方常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 能夠選用終究熱處置 高頻回火或許氮化處置 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等能夠選用滲碳淬火，如38CrMnAl則能夠用氮化技術到達較高的硬度，一些特別的資料要用特別的熱處置辦法。
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