三菱數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試及故障排除(1)
故障現(xiàn)象1. 在車螺紋時出現(xiàn)亂牙
在為某客戶大型臥車調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)為三菱M64系統(tǒng)，在車螺紋時出現(xiàn)亂牙，經(jīng)檢查系統(tǒng)和加工程序是沒有問題的．是什么因素引起車螺紋亂牙呢？
車螺紋時，是主軸旋轉(zhuǎn)一圈，伺服軸（Z軸）前進一個螺距，如果發(fā)生亂牙，必定是主軸或者伺服軸出現(xiàn)問題．
該車床的主軸是由變頻器驅(qū)動，主軸實際轉(zhuǎn)速是由一接在主軸上的編碼器檢測并接入數(shù)控控制器內(nèi)．仔細(xì)觀察數(shù)控顯示器屏幕，觀察到主軸實際轉(zhuǎn)速值與指令值不符，實際值小于指令值，而且實際值不斷的跳動．
＂主軸實際轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定＂會是造成亂牙的原因嗎？又是什么原因造成了＂主軸實際轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定＂．呢？
經(jīng)過對這臺設(shè)備仔細(xì)觀察，該主軸有一臺55KW的變頻器驅(qū)動，功率很大，變頻器的二次諧波對電子儀器都有影響，這臺車床的主軸用變頻器與主軸編碼器之間距離很小，又沒有任何屏蔽防護措施．于是要求廠家將變頻器控制柜移開足夠遠(yuǎn)的距離，同時對主軸編碼器加以屏蔽措施．經(jīng)過以上處理，再在顯示屏上觀察主軸實際速度，實際速度已經(jīng)與指令速度一致，并且無跳動．再試車螺紋，無亂牙現(xiàn)象．這一次故障處理表明了變頻器對編碼器及系統(tǒng)的影響值得充分注意．
故障現(xiàn)象2. 在手輪模式下，一旦搖動手輪，其對應(yīng)的伺服軸就亂走，更奇怪的是，在停止搖動手輪時，該軸還繼續(xù)移動，幾乎造成事故．
在調(diào)試另一臺裝有變頻器的大型立車時，出現(xiàn)了以上故障現(xiàn)象。
對于這種故障，*一判斷是手輪有問題，但更換手輪后仍然出現(xiàn)同樣現(xiàn)象．于是懷疑附近有大的干擾源存在，經(jīng)檢查，該立車配有大型變頻器，而且變頻器控制柜與數(shù)控系統(tǒng)控制柜并排安裝．而變頻器正是大干擾源．于是要求廠家將變頻器控制柜移開足夠遠(yuǎn)，做好接地和屏蔽．經(jīng)過以上處理．手輪運行恢復(fù)正常． |
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