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微小管道檢測機器人有什么特點? 微小管道檢測機器人有什么特點?_上海緒虎實業有限公司_微小管道檢測機器人有什么特點?

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公 司: 上海緒虎實業有限公司
發布時間:2014年03月13日
有 效 期:2014年09月09日
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蔡徐虎 先生 (經理)
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公 司:上海緒虎實業有限公司

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詳細說明

    以下內容由上海緒虎實業有限公司http://www.xuhu114.com/提供

    細小工業管道檢測機器人移動探測系統,微型機器人和微操作系統是在細微空間或狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業的機器人系統。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統在尺寸上一般不在微小范圍之內,但可以實現微米、亞微米的定位和操作。 細小工業管道機器人移動探測系統微型機器人在核電站細小管道、發動機等狹窄空間檢測、醫療等領域有廣泛的用途;微操作系統在生命科學、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。  火力發電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道,其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制,自動維修存在一定難度。僅以核電站為例,其中內徑約20mm的管道有許多根,停堆檢查時工人勞動條件惡劣。因此微小管道內機器人化自動檢查技術的研究與應用十分必要。  “細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研制,包含:20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術(包括螺旋輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等)、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測應用技術,在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。

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