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微小管道檢測機器人有什么特點？

微小管道檢測機器人有什么特點？_上海緒虎實業有限公司_微小管道檢測機器人有什么特點？

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公　司：上海緒虎實業有限公司

發布時間：2014年03月13日

有效期：2014年09月09日

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蔡徐虎先生 (經理)

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電　　話： 4008201965 傳　　真： 62340509 手　　機： 13917050593 地　　址：中國上海長寧區長寧區天山路80弄8號102室郵　　編： 200050
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以下內容由上海緒虎實業有限公司http://www.xuhu114.com/提供

細小工業管道檢測機器人移動探測系統，微型機器人和微操作系統是在細微空間或狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業的機器人系統。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統在尺寸上一般不在微小范圍之內，但可以實現微米、亞微米的定位和操作。細小工業管道機器人移動探測系統微型機器人在核電站細小管道、發動機等狹窄空間檢測、醫療等領域有廣泛的用途；微操作系統在生命科學、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。火力發電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道，其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制，自動維修存在一定難度。僅以核電站為例，其中內徑約20mm的管道有許多根，停堆檢查時工人勞動條件惡劣。因此微小管道內機器人化自動檢查技術的研究與應用十分必要。 “細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研制，包含：20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術（包括螺旋輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等）、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測應用技術，在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。

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