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管道檢測機器人系統(tǒng)在城市地下空間信息（GIS）中的應用現(xiàn)狀 城市地下各類管線是一個城市重要的基礎設施，擔負著信息傳輸、能源輸送等工作，也是城市賴以生存和發(fā)展的物質基礎。基于CityMaker的三維綜合管網系統(tǒng)有助于避免市政建設過程中道路的多次開挖，降低施工中地下設施的矛盾與事故隱患，提高管線工程規(guī)劃設計、施工與管理的準確性和科學性，為城市地下空間的利用提供基礎信息保障，節(jié)省了規(guī)劃審批中挖路斷面、確定管線走向的費用，縮短了規(guī)劃周期，減少了因規(guī)劃失策造成的經濟損失：地上地下全景三維模擬：可將地面上的建筑，綠地，道路，周邊設置以三維疊加的形式完整的展現(xiàn)出來，從而構建一個虛擬城市地上與地下的整體三維場景。同時逼真的展現(xiàn)地下管網細節(jié)。 實用的管線專業(yè)分析：根據(jù)管網空間數(shù)據(jù)（SHP/ArcSDE）自動生成管網空間關系圖，并提供多種專業(yè)分析功能，如垂直凈距分析，水平凈距分析，覆土深度分析，道路擴建分析，范圍拆遷分析以及最短路徑分析，完全滿足實際應用。
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