礦用本安型鉆孔成像儀是為適應煤礦井下工作環境而特制的一套鉆孔全景錄像抓拍設備。儀器采用先進的DSP圖像采集與處理技術，系統高度集成，探頭全景攝像。產品實現鉆孔地質成像和鉆孔軌跡同時測試，探頭內置三維羅盤，全景錄像抓拍和鉆孔深度顯示，上位級軟件拼圖和鉆孔軌跡顯示。
主要用途：
適用于煤礦井下惡劣條件下的各類鉆孔檢測，如觀測錨桿錨索孔、瓦斯排放孔、超前探測孔、煤層巖層勘探孔和地質勘探孔等等，適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔等各種形式的鉆孔。
儀器特點
1）精度高：探管內部采用高線高清晰度數碼攝像機和高精度電子羅盤，極大提高了成像的清晰度和軌跡測量精度及穩定性，羅盤帶有硬件校正和軟件校正功能，保障數據的準確性；
2）穩定性好：精湛的工裝設計和裝配，極大地提高了儀器的抗震性能和防水性能，保證了煤礦環境下的穩定性；
3）操作簡便：液晶顯示，界面友好，普通用戶經過簡單培訓或根據手冊操作即可實現測量；
4) 裝備輕便：測量探度長度小于1.0m ，整機重量小于10Kg ，一人即可攜帶下井；
5) 效率高：連續攝像和軌跡測試，電池持續工作時間達8h ；
6) 容量大：16GB 容量，連續攝像可存貯30個小時，軌跡測量無限量；
7) 孔深不限：測試系統采用無纜測量方式，測試鉆孔孔深不受限制，通過標準的50mm平頭轉接頭與鉆桿相連；
8)成圖軟件：配套有專用的處理軟件，可方便的將測量數據進行成像和后續分析。
主要技術參數
（1） 系統組成
CXK12礦用鉆孔成像儀主機、YSXG12礦用本安型隨鉆三維成像軌跡探頭、等主要部件，井下設備均為本質安全型設計，并通過了行業相應機構的防爆性能檢測。
（2）測量探頭分成像功能參數和軌跡功能參數
◆攝像頭：彩色低照度450lines、0.1lux；
◆垂直分辨率：0.1mm；
◆角度分辨率：0.1o
◆推進速度：>8m/min；
◆探測深度：>150m；
◆網口數據傳輸
◆探頭內置電池：高能鎳氫電池，可連續工作8小時；
◆工作電壓：直流12V±10%伏；
◆探頭外徑：>Ф50，適合孔徑Ф60以上；
軌跡功能：
◆傾角測量范圍：±90°；
◆傾角精度：0 °<15°；0.2°<30°；0.3°<60°；0.5°<90°；
◆傾角分辨率: 0.01°
◆方位角精度：0.3°；
◆方位分辨率：0.1°；
◆探頭允許橫360°；
（3）主機參數及深度計數參數
◆深度計數精度：0.1mm；
◆探測深度：>10000m；
◆USB口數據傳輸
◆主機內置電池：高能鎳氫電池，
可連續工作10小時；
◆工作電壓：直流6V±10%伏；
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