系統(tǒng)特點：
該柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。該裝置由多個各自獨立而又緊密相連的工作站組成，適用于機電一體化、自動化、自動控制等相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)與實習(xí)。該實驗裝置具有較好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制。將各個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)，配合一定數(shù)量的電腦，可同時開展約20個工位的實習(xí)實訓(xùn)。
三、技術(shù)指標(biāo)
1、上料檢測站：
（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）組成：
機械部分：
★ 料斗
★ 回轉(zhuǎn)臺
★ 工件滑道
★ 提升裝置
控制部件:
★可編程序控制器 (一套)
★開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面板: 按鈕
★ 24V齒輪減速電機
★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件
★ 觸摸屏：7寸彩色
（3）技術(shù)指標(biāo):
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A
（4）上料檢測單元主要功能：
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、光電傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件材質(zhì)。圓形料斗用來裝不同材質(zhì)的被加工件物料，通過電機帶動料盤旋轉(zhuǎn)，工件在摩擦力的作用下被傳送至料槽的貨臺上，設(shè)有工件到位檢測傳感器，工件到位后由提升氣缸將工件提升。
2、搬運站
（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）組成：
機械部分：
★機械氣爪
★ 回轉(zhuǎn)臺
★ 伸展橫臂
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面板: 按鈕
★ 一組電控氣閥及其執(zhí)行器件
（3）技術(shù)指標(biāo):
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執(zhí)行驅(qū)動電壓：24V/5A
（4）搬運單元主要功能：
執(zhí)行部件由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成；主要完成將工件從上站搬至下一站。機械手通過在X、Y、Z三軸上的自由移動，將物塊從 “上料檢測單元”搬運至“加工單元”。
3、加工站：
（1）尺寸 (長×寬×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）組成 |
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手機站
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