IPS獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動機驅動。
IPS 獨輪車 圖片
使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是停止，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。小巧、攜帶方便，直接可以放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
2新品介紹
IPS在2013年7月推出了全新旗艦版的F系列產品。F400外殼由國際專業設計團隊精心打造；采用400WH（瓦時）的大容量電池；40公里行駛里程，創造世界*大行駛里程的自平衡獨輪車產品；采用正弦波電機驅動方式，相對于傳統低成本的梯形波驅動方式，提高了系統的效率和穩定；選擇智能電池保護系統，監測每節電池的所有狀態，智能進行均衡保護，延長了鋰電池的使用壽命；通過可靠的聲、光、電安全系統設計，保障騎行安全；采用輕薄大功率電機，增加動力、減輕重量，減少厚度；創造性的模塊化設計，為用戶提供快捷的維修。
3工作原理
倒立擺系統
IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統
倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用，實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。
平衡系統
IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。當IPS在大范圍內保持穩定時，其由于控制角度變大而引起的非線性和負載變化造成的不確定性變得尤其突出，必須施加一定的控制手段才能使之穩定，因此IPS自平衡車比其它倒立擺控制系統的研究內容更為廣泛，需要采取其他的控制方法共同完成對IPS自平衡車的良好控制。
4產品結構
IPS主要組成部分有：IPS自平衡獨輪車、充電器、手帶、轉換氣嘴、使用說明書。
IPS 獨輪車 構造
1) IPS自平衡獨輪車外殼
2) 機殼軟膠
3) 電源開關
4) 指示燈
5) 充電器插口
6) 腳踏板
7) 腳踏板固定磁塊
8) 腳踏板安裝軸
9) 固定螺絲
5指示燈
綠色常亮和綠色閃爍
1) 綠燈常亮：表明當前電量大于67%，可以放心使用。
2) 綠燈閃爍：
2.1 當閃爍頻率較低(約1秒1次)，表明當前電量低于67%并且高于33%;
2.2 當閃爍頻率較高(約1秒5次)，表明當前電量低于33%，應該注意充電;
紅色常亮和紅色閃爍
1) 紅燈常亮：表明電池量低，需充電。
2) 紅燈閃爍：
2.1 表明IPS處于危險狀態，需立即停車并關閉電源。
2.2 充滿電后打開電源，如果故障沒有消除的話，需送至維修地點進行檢測維修。
6駕駛注意
注意事項
1. 利用手帶來保證駕駛的安全
在還不能熟練駕駛IPS獨輪車時，利用手帶可以幫助車避免摔倒刮傷。
1) 把手帶系在IPS自平衡獨輪車的把手上。一只腳踩在腳踏板上，調整手帶的長度到舒適的位置。
2) 當在駕駛過程中失去平衡、不得不跳下車的時候，可以利用手上的手帶來拽住IPS自平衡獨輪車，以免它失去控制造成損壞。
2. 如何控制平衡
1) IPS自平衡獨輪車是利用陀螺儀進行前后穩定的。
2) 當身體前傾，IPS自平衡獨輪車會感知到動作進行加速；當身體后仰，IPS自平衡獨輪車也會控制電機減速以 維持駕駛者與車體的平衡。
3) IPS自平衡獨輪車不能幫助左右平衡，就像是騎自行車一樣，需要靠一定的速度和身體來控制左右平衡。
4) 不可在光滑路面或者沙粒覆蓋的路面上騎行，因為IPS自平衡獨輪車需要依靠車輪與地面的摩擦力來維持平衡。 |
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