美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega85 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼精密加工，*高單軸過載為額度量程的5.9到24.9倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP65和IP68版本可選：IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于*深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 醫(yī)療康復(fù)研究
2) 外科整形研究
3) 人形機(jī)器人
4) 機(jī)器人裝配及加工
軸 量程
SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80
Fx, Fy(±N) 475 950 1900
Fz(±N) 950 1900 3800
Tx, Ty(±Nm) 20 40 80
Tz(±Nm) 20 40 80
分辨率 （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/7 1/14 2/7 1/7 4/7 2/7
Fz(N) 3/14 3/28 3/7 3/14 6/7 3/7
Tx, Ty(Nm) 5/748 5/1496 5/374 5/748 5/187 5/374
Tz(Nm) 7/1496 7/2992 7/748 1/1496 7/374 7/748
單軸向過載量 單位
Fxy ±13000 N
Fz ±27000
Txy ±500 Nm
Tz ±610
剛性（計(jì)算值） 單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.7x107 N/m
Z-axis force (Kz) 1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 8.1x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 1.3x105
諧振頻率（測(cè)量值） 單位
Fx, Fy, Tz 2100 Hz
Fz, Tx, Ty 3000
物理參數(shù) 單位
重量 0.658 kg
直徑 85 mm
高度 33 |
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