美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器Gamma 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度航空鋁精密加工，*高單軸過載為額度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于*大4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 實(shí)時(shí)力控制
2) 機(jī)器人裝配
3) 義肢器官測(cè)試
4) 觸覺反饋研究
5) 汽車零部件測(cè)試
軸 量程
SI-32-2.5 SI-65-5 SI-130-10
Fx, Fy(±N) 32 65 130
Fz(±N) 100 200 400
Tx, Ty(±Nm) 2.5 5 10
Tz(±Nm) 2.5 5 10
分辨率 （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
1 2 1 2 1 2
Fx, Fy(N) 1/80 1/160 1/40 1/80 1/20 1/40
Fz(N) 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20
Tx, Ty(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800
Tz(Nm) 1/1000 1/2000 5/3333 10/13333 1/400 1/800
單軸向過載量 單位
Fxy ±1200 N
Fz ±4100
Txy ±79 Nm
Tz ±82
剛性（計(jì)算值） 單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 9.1x106 N/m
Z-axis force (Kz) 1.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 1.1x104 N/m/rad
Z-axis torque (Ktz) 1.6x104
諧振頻率（測(cè)量值） 單位
Fx, Fy, Tz 2400 Hz
Fz, Tx, Ty 3100
物理參數(shù) 單位
重量 254 g
直徑 75.4 mm
高度 33.3 |
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